એસેક્સ યુનિવર્સિટી, ડિપાર્ટમેન્ટ ઓફ કમ્પ્યુટર સાયન્સ જૈવિક રીતે પ્રેરિત રોબોટિક્સ, પ્રોફેસર ઓવેન હોલેન્ડ સ્ટીગર્ગી કલેક્ટીવ રોબોટ્સ