यूनिवर्सिटी ऑफ एसेक्स, कंप्यूटर विज्ञान विभाग ने रोबोटिक्स के लिए प्रेरित किया, प्रोफेसर ओवेन हॉलैंड स्टिग्गी कलेक्टिव रोबोट्स