जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक्स, प्रोफेसर ओवेन हॉलैंड और एमएससी स्टूडेंट रजब नतशाह को चींटियों द्वारा परिवहन और एसेक्स के रोबोट विश्वविद्यालय