ესექსის უნივერსიტეტი, კომპიუტერულ მეცნიერებათა დეპარტამენტი, ბიოლოგიურად ინსპირირებული რობოტიკა, პროფესორი ოუენ ჰოლანდი სტიგმერჯის კოლექტიური რობოტები