യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഓഫ് എസെക്സ്, കമ്പ്യൂട്ടർ സയൻസ് വകുപ്പ് ജൈവശാസ്ത്രപരമായി പ്രചോദിതരായ റോബോട്ടിക്സ്, പ്രൊഫസർ ഓവൻ ഹോളണ്ട് സ്റ്റിഗ്മെർജി കളക്റ്റീവ് റോബോട്ടുകൾ