एसेक्स युनिव्हर्सिटी, कॉम्प्यूटर सायन्स विभाग जैविक दृष्ट्या प्रेरित रोबोटिक्स, प्रोफेसर ओवेन हॉलंड स्टिग्मर्गी कलेक्टिव रोबोट्स
