एसेक्स विश्वविद्यालय, कम्प्यूटर विज्ञान विभाग जैविक रूपले प्रेरित रोबोटिक्स, प्रोफेसर ओवेन हल्याण्ड स्टिग्मेर्जी कलेक्टिव रोबोट्स
