యూనివర్శిటీ ఆఫ్ ఎసెక్స్, కంప్యూటర్ సైన్స్ విభాగం జీవశాస్త్రపరంగా ప్రేరేపిత రోబోటిక్స్, ప్రొఫెసర్ ఓవెన్ హాలండ్ స్టిగ్మెర్జీ కలెక్టివ్ రోబోట్స్
